Manipulátory sú kolektívnym pojmom, ktorý zahŕňa aj aktívne aj pevné kolieska. Pohyblivé koliesko sa tiež nazýva univerzálne koleso. Jeho štruktúra umožňuje otáčanie 360 stupňov. Pevné koliesko sa tiež nazýva smerové koliesko. Nemá rotujúcu štruktúru a nemôže sa otáčať. Zvyčajne sa obe kolieska používajú spoločne. Napríklad konštrukcia vozíka je predné dve smerové kolesá a zadná strana je v blízkosti opierky podpaží sú dve univerzálne kolesá.
Pevné kolieska nemajú rotujúcu štruktúru a nemôžu sa otáčať. Zvyčajne sa obe kolieska používajú spoločne. Napríklad konštrukcia vozíka je predné dve pevné kolesá a zadná strana je v blízkosti tlačidiel područky sú dve univerzálne kolesá. Kolieska majú kolieska z rôznych materiálov, ako sú liatinové kolesá, nylonové kolesá a podobne.
